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Rectilinear path problems among rectilinear obstacles revisited Publikation auswählen
Chung-Do Yang, D.T. Lee, C.K. Wong

SIAM Journal on Computing 24 (3), 1995, pp. 457-472

Publisher:  Society for Industrial and Applied Mathematics
Address:  Philadelphia, PA
 
Keywords:   rectilinear shortest path, minimum-bend path, path preserving graph, computational geometry, rectilinear obstacles