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Near-optimal sensor-based navigation in an environment cluttered with simple shapes Publikation auswählen
Hiroshi Noborio, Kenji Urakawa

International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots (Dagstuhl Castle, Germany, September 28 - October 2, 1998)
Lecture Notes in Computer Science 1724 , 1999, pp. 160-179

Editors  Henrik I. Christensen, Horst Bunke, Hartmut Noltemeier
Publisher:  Springer-Verlag
Address:  Berlin-Heidelberg-New York-Barcelona-Hong Kong-London-Milan-Paris-Singapore-Tokyo