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A single-exponential upper bound for finding shortest paths in three dimensions Publikation auswählen
John H. Reif, James A. Storer

Journal of the ACM 41 (5), 1994, pp. 1013-1019

Publisher:  ACM Press
Address:  New York
 
Keywords:   minimal movement problem, motion planning, mover's problem, robotics, shortest path, theory of real closed fields, 3-dimensional Euclidean space