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Fakultät für Informatik - Technische Universität MünchenLehrstuhl für Effiziente Algorithmen |
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| Suche: Author="Rajesh Kumar, P." |
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A parallel algorithm, architecture and FPGA realization for landmark determination and map construction in a planar unknown environment
P. Rajesh Kumar, K. Sridharan, S. Srinivasan
Parallel Computing 32 (3), 2006, pp. 205-221
| Editors | D. Reed | |
| Publisher: | Elsevier B.V. | |
| Address: | Amsterdam-Boston-Jena-London-New York-Oxford-Paris-Philadelphia-San Diego-St. Louis | |
| Keywords: | landmark determination, parallel algorithm, architecture, field programmable gate array (fpga) implementation, unknown environments | |
| URL: |
http://www.sciencedirect.com/science/article/B6V12-4HNYM8C-3/2/9fe42881263f7692022f5b172b7541b3 | |
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