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Configuration controllability of simple mechanical control systems Publikation auswählen
Andrew D. Lewis, Richard M. Murray

SIAM Review 41 (3), 1999, pp. 555-574

Editors  Margaret H. Wright
Publisher:  Society for Industrial and Applied Mathematics
Address:  Philadelphia, PA
 
Keywords:   mechanics, riemannian geometry, controllability, symmetric product
 
URL:   http://dx.doi.org/10.1137/S0036144599351065