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Symplectic rotational geometry in human biomechanics Publikation auswählen
V. Ivancevic

SIAM Review 46 (3), 2004, pp. 455-474

Editors  Margaret H. Wright
Publisher:  Society for Industrial and Applied Mathematics
Address:  Philadelphia, PA
 
Keywords:   human biomechanics, symplectic geometry, rotational lie groups, generalized hamiltonian formalism, affine servo control
 
URL:   http://dx.doi.org/10.1137/S003614450341313X