Fakultät für Informatik
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Technische Universität München
Lehrstuhl für Effiziente Algorithmen
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Energy-efficient strategies for building short chains of mobile robots locally
Philipp Brandes
,
Bastian Degener
,
Barbara Kempkes
,
Friedhelm Meyer auf der Heide
Theoretical Computer Science
509
, 2013, pp. 97-112
A new approach for analyzing convergence algorithms for mobile robots
Andreas Cord-Landwehr
,
Bastian Degener
,
Matthias Fischer
,
Martina Hüllmann
,
Barbara Kempkes
,
Alexander Klaas
,
Peter Kling
,
Sven Kurras
,
Marcus Märtens
,
Friedhelm Meyer auf der Heide
,
Christoph Raupach
,
Kamil Swierkot
,
Daniel Warner
,
Christoph Weddemann
,
Daniel Wonisch
Lecture Notes in Computer Science
6756
, 2011, pp. 650-661
A tight runtime bound for synchronous gathering of autonomous robots with limited visibility
Bastian Degener
,
Barbara Kempkes
,
Tobias Langner
,
Friedhelm Meyer auf der Heide
,
Peter Pietrzyk
,
Roger Wattenhofer
Proceedings of the 23rd Annual Symposium on Parallelism in Algorithms and Architectures, SPAA'2011 (San Jose, CA, USA, June 4-6, 2011)
, 2011, pp. 139-147
Kinetic facility location
Bastian Degener
,
Joachim Gehweiler
,
Christiane Lammersen
Algorithmica
57
(3), 2010, pp. 562-584
A local
O(n^2)
gathering algorithm
Bastian Degener
,
Barbara Kempkes
,
Friedhelm Meyer auf der Heide
Proceedings of the 22nd Annual Symposium on Parallelism in Algorithms and Architectures, SPAA'2010 (Thira, Santorini, Greece, June 13-15, 2010)
, 2010, pp. 217-223
The kinetic facility location problem
Bastian Degener
,
Joachim Gehweiler
,
Christiane Lammersen
Lecture Notes in Computer Science
5124
, 2008, pp. 378-389