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Fakultät für Informatik - Technische Universität MünchenLehrstuhl für Effiziente Algorithmen |
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| Suche: Citkey="Dattasharma-Keerthi/95" |
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An augmented Voronoi roadmap for 3D translational motion planning for a convex polyhedron moving amidst convex polyhedral obstacles
Abhi Dattasharma, S. Sathya Keerthi
Theoretical Computer Science 140 (2), 1995, pp. 205-230
| Publisher: | Elsevier Science Publishers B.V. (North Holland) | |
| Address: | Amsterdam-London-New York-Tokyo | |
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