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Fakultät für Informatik - Technische Universität MünchenLehrstuhl für Effiziente Algorithmen |
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| Suche: Citkey="Barraquand-Latombe/93" |
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Nonholonomic multibody mobile robots: Controllability and motion planning in the presence of obstacles
Jérôme Barraquand, Jean-Claude Latombe
Algorithmica 10 , 1993, pp. 121-155
| Publisher: | Springer-Verlag | |
| Address: | New York | |
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